Для импортированных статических объектов
например fbx
создание автоматической развёртки под карту освещения
Model
Generate Lightmap UVs в инспекторе поставить флаг
Lightmap UVs settings\Pack Margin увеличить значение
поможет избавится от артефактов
на острых гранях может после запекания оставаться тёмные полосы
на сцене ставить флаг static для дочерних объектов fbx