Анимация — Скелет

Родительская кость

В режиме ObjectMode выбираем кости
Переходим в режим EditMode
Выбираем сначала две будущие дочерние кости через Shift
А затем выбираем зажав Shift будущую родительскую кость
Нажимаем Ctrl+P и выбираем Keep Offset